武汉承插水泥管的安装步骤主要有以下几种：

　　沟槽开挖：在测量中根据设计指定的位置进行开挖，并且要防止超挖和保持边坡的稳定。测量人员对标高进行控制，开挖机根据水平尺进行操作，开挖出符合设计要求的沟槽。

　　稳管：将管道从管道沟槽内平稳的吊入已准备好的管槽内，并校核管节的平直方向和水平高程。

　　接口：用水泥砂浆涂抹承插接口的外面，然后用力将管道插入到直顺缝隙中。在插口端与承接口内壁用砌块挤实，在接缝处用拌好的细石砼分层捣实，细石砼内掺一定量的膨胀水泥，以防接口处砼产生收缩裂缝。

　　闭水试验：通常闭水试验的采取和要求在ISO 2531中详细说明，管道闭水试验是在管道同填土之前进行的，承插水泥管制品的闭水试验在粘结强度及气密性试验后进行。

　　回填：从沟槽两侧对称均匀回填，分层回填，从高到低每层虚铺厚度以0.15m左右为宜，当回填到0.8m后用夯机夯实一次，继续回填到管顶2m以上。

　　总之，承插水泥管的安装方式主要包括沟槽开挖、稳管、接口、闭水试验和回填等步骤。其中，承插水泥管在闭水试验和回填方面的要求较为严格，需要仔细地操作和掌控。只有在安装过程中细致操作，才能够有效地保证承插水泥管的施工质量和后期使用效果。